減速機內主要是齒輪和軸承，但設計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發絲。中國缺乏此核心設備，只得以高于日本國內二三倍的價格進口。

　　雖然中國現在是世界最大的市場，但是中國本土的機器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競爭的時候處于劣勢，但中國企業也正在尋求突破，加緊實現核心零部件的國產化。與此同時，機器人廠家也在根據地方的優勢展開區域合作；制造企業也認識到機器人的獨特優勢，正在加快機器人換人的步伐。

　　日前，武漢市精華減速機制造有限公司總經理余運清透露，自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過，有望替代進口，降低工業機器人國產化成本。

　　武漢產品質量監督檢驗所11日出具檢驗報告，精華公司的RV關節減速機指標合格，這意味著我省在工業機器人核心部件研發上取得突破。

　　工業機器人的核心設備包括減速機、控制系統和伺服電機三部分。減速機就像汽車的變速箱，通過降低轉速，增加力量。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝表示，減速機又分為行星、諧波和RV三大類型。行星減速機用于簡單的機器人，RV減速機則用于高端的關節型機器人，全球市場80以上份額被日本帝人、住友、韓國賽勁等少數企業壟斷。

　　減速機內主要是齒輪和軸承，但設計和加工難掌握，有的部分要剛性，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發絲。中國缺乏此核心設備，只得以高于日本國內二三倍的價格進口。

　　近年來，我國機器人需求成倍增長。包括武漢奮進電力、湖北行星公司在內的省內外近百家企業紛紛進軍精密減速機市場，但目前只有南通振康公司宣布剛成功研制RV減速機。

　　羅百輝指出，國產品牌的出現將打破外企壟斷，外國產品已開始降價。武漢這一產品售價比日企低30以上，引起安徽埃夫特、拓野機器人、啟帆機器人等國內多家機器人巨頭的興趣。